ІНВАЛІДНА КОЛЯСКА, Патент РФ 2076673

17.09.2015

ІНВАЛІДНА КОЛЯСКА — Патент РФ 2076673

ІНВАЛІДНА КОЛЯСКА

Васильєв Микола Филипович; Логінов Анатолій Леонідович; Батаєв Олексій Володимирович

Опис винаходу:

Винахід відноситься до виробів медичного призначення, а саме до засобів пересування інвалідів.

Відома інвалідна коляска, в якій передні і задні колеса виконані ходовими, причому механізм підйому вбудований в колеса і являє собою ходове колесо, виконане у вигляді реборды з двома гладкими і однієї зубчастої доріжками на внутрішній і зовнішній поверхні, обойми, що складається з двох дисків, що рухаються по гладким доріжках, і одного ролика з зубцями, що рухається по зубчастої доріжці. Ходові колеса приводяться в рух механічним приводом, приводить у рух зубчасті ролики рухаються по зубчастої поверхні. При наїзді на щабель сходового маршу за рахунок додаткової маси дисків, що рухаються по гладким внутрішнім доріжках ходового колеса, відбувається подолання сходинки сходового маршу.

Даний транспортний засіб здійснює рух за рахунок мускульної сили людини, що призводить до його втоми при русі по сходах, а також необхідності додаткової маси ходового пристрою (за рахунок додаткових дисків) для подолання сходинок.

Також при підйомі по сходовим маршам велику роль відіграє питання стійкості руху транспортного засобу. Стійкість може бути збільшена за рахунок розширення бази інвалідної коляски. У відомому рішенні не передбачена можливість зміни бази при їзді на площині та підйомі по сходовим маршам.

Винахід призначений для подолання сходових маршів з найменшими витратами зусиль з боку людини при зменшенні маси ходового механізму і підвищення показників стійкості руху за рахунок розширення бази інвалідної коляски без збільшення габаритних розмірів. У винаході у вбудований в колеса ходовий механізм встановлюються вентильні двигуни, які і забезпечують підйом транспортного засобу без будь-яких зусиль з боку людини.

У винаході підвищена стійкість руху інвалідного візка за рахунок забезпечення можливості варіювання бази шляхом збільшення рами інвалідної коляски. Рама виконана розсувний і розсовується тільки на період руху по сходовому маршу, а потім знову досягає встановлених габаритів, що не зменшує маневрених властивостей інвалідної коляски на площині.

На фіг. 1 зображена інвалідна коляска, вид збоку; на фіг. 2 — кінематична схема ходової частини; на фіг. 3 схема пересування коліс по сходовим маршам.

Інвалідна коляска складається з несучої рами 1, спинки сидіння 2, сидіння 3, ємності для акумуляторних батарей 4, пульта управління 5, провідних передніх коліс 7, ведучих задніх коліс 6, передніх коліс обмежує 8, задніх коліс обмежувачів 9, двостороннього амортизатора 10, передніх рушіїв 11, задніх рушіїв 12, передніх водив 13, задніх водив 14, передній висувний рами 16, задній висувний рами 15, рами механізму стабілізації крісла 17, передніх вентильних двигунів 18, задніх вентильних двигунів 24, передніх дисків 20, задніх дисків 19, передніх гумових покришок 22, задніх гумових покришок 21, шарніра 23. Рушії 11, 12 представляють собою зубчасті колеса, вбудовані в провідні колеса 6, 7. Рушії 11, 12 приводяться в рух вентильними двигунами 18, 24 і механічно не зв’язані один з одним.

Кожне провідне колесо виконане у вигляді диска 19, 20 з зубчастої доріжкою на внутрішній поверхні, по якій здійснюється рух рушії 11, 12, і еластичною оконтовкой 21, 22 з зубцями на зовнішній поверхні коліс обмежувачів 8, 9.

Інвалідна коляска виконана повнопривідної, тобто кожне колесо є провідним.

Інвалідна коляска працює наступним чином.

Для руху по рівній поверхні і майданчиків між сходовими маршами візок приводиться в рух з допомогою системи управління, яка знаходиться на пульті управління 5, яка управляє вентильними двигунами 18, 24, що приводять у рух рушії 11, 12, які, зачеплений за зубчасту поверхню провідних коліс 6, 7, здійснюють рух усередині коліс 6, 7, забезпечуючи їх рух. Коляска здійснює поступальний рух по поверхні.

Поворот візка при русі проводиться за рахунок розбалансу швидкостей передніх провідних коліс 6. За допомогою пульта управління 5 видається сигнал повороту, наприклад «наліво», при цьому ліве переднє колесо починає сповільнювати швидкість свого обертання, а праве колесо починає збільшувати швидкість обертання, але при цьому контролюється його швидкість обертання, щоб вона не перевищила допустиму швидкість і не сталося перекидання інвалідної коляски. При завданні сигналу поворот «направо» зменшується швидкість переднього правого колеса і збільшується швидкість лівого колеса, при цьому йде контроль його швидкості, щоб не було перевищення допустимого значення швидкості обертання.

Розворот коляски здійснюється за допомогою передніх і задніх ведучих коліс 6, 7 за рахунок синхронізації руху лівого переднього і лівого заднього колеса і синхронізації руху правого переднього і правого заднього колеса. Тим самим досягається зменшення радіусу розвороту. За допомогою пульта управління 5 можливо завдання руху назад, а також завдання поворотів і розворотів при русі назад. Збереження вертикального положення сидіння 3 необхідно при пересуванні візка по сходах підйомі та спуску. Регулювання здійснюється шляхом того, що центр ваги сидіння 3 знаходиться нижче точки його закріплення шарніра 23 і може здійснювати коливання, приймаючи необхідне положення при русі по сходовим маршам, амплітуда коливань погашається двостороннім амортизатором 10.

Підйом і спуск по сходах полягає в подоланні кожним ведучим колесом 6, 7 сходинки і здійснюється наступним чином.

Перед підйомом по сходовому маршу з пульта керування 5 подається команда на збільшення бази, збільшення відстані між ведучими колесами 6, 7 для забезпечення стійкості інвалідного візка при підйомі. При видачі сигналу на збільшення бази передні колеса 7 рухаються вперед, а задні колеса 6 назад, при цьому відбувається висування на передній і задній висувних рам 15, 16, що знаходяться усередині несучої рами 1. Розширення бази робиться таким, щоб кожна пара коліс 6, 7 долала сходинку по черзі, тобто спочатку передні колеса 6 долали сходинку, в’їжджаючи на неї, а потім задні колеса 7 в’їжджали на сходинку, що знаходиться перед ними. Цей процес показаний на фіг. 3. Зустрівши перешкоду сходинку сходів колеса 7 зупиняються і рушії 11 починають підйом по зубчастій поверхні, піднявшись на висоту сходинки, рушії 11 чинять тиск на колесо 7, змушуючи його починати підйом відносно ребра сходинки, обмежувальні колеса 8 не дають рушіїв піти на дуже великий кут відносно нижньої точки колеса 7. В цей час задні провідні колеса 6 впираються в іншу сходинку або можуть здійснювати рух по площині, якщо підйом по сходах тільки почався, допомагаючи переднім колесам 7 долати перешкоди, надаючи додатковий вплив. Якщо задні колеса впираються у сходинку, то рух рушіїв 12 для підйому на сходинку тільки починає здійснюватися в той час, як передні колеса вже 7 завершують свій підйом на майданчик сходинки. Коли передні колеса 7 з’їдуть на майданчик сходинки, рушії 12 задніх ведучих коліс 6 починають чинити тиск на колеса 6, змушуючи їх здійснювати підйом відносно ребра сходинки, а передні колеса 7 в цей час здійснюють рух по майданчику сходинки. Таким чином підйом здійснюється почергово передніми провідними колесами 7 і задніми провідними колесами 6. При спуску по сходовим маршам рух здійснюється також по черзі колесами 6, 7. При спуску по сходинці вентильні двигуни 18 працюють у такому режимі, щоб пригальмувати спуск передніх провідних коліс 7, в цей час задні колеса здійснюють рух або по майданчику сходинки, або по майданчику між сходовими маршами. При з’їзді передніх коліс 7 на майданчик сходинки починають спуск задні провідні колеса, при цьому вентильні двигуни 24 здійснюють пригальмовування при спуску.

Формула винаходу:

Інвалідна коляска, яка сидіння, спинку, несучу раму з передніми і задніми провідними колесами, передню і задню висувні рами, механізм нахилу сидіння, ходовий механізм з приводом і пультом управління, що відрізняється тим, що ходовий механізм виконаний у вигляді дисків з однієї зубчастої доріжкою на внутрішній поверхні, по якій здійснюється рух рушії, пов’язані з приводом, виконаним у вигляді вентильних двигунів з акумуляторними батареями та пов’язаним з пультом управління, при цьому рама виконана розсувний.

Короткий опис статті: інвалідна коляска

Джерело:
ІНВАЛІДНА КОЛЯСКА — Патент РФ 2076673

Також ви можете прочитати